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科普 | 農(nóng)用無人機(jī)知識競賽
農(nóng)用無人機(jī)開機(jī)常見故障及排除方法
(1)遙控器失靈故障。
a.檢查遙控器電池是否正確安裝；
b.檢查遙控器電池電量是否充足；
c.遙控器遙控指令的發(fā)射頻率與機(jī)載接收機(jī)的頻率是否同頻(對頻)。
(2)無人機(jī)出現(xiàn)GPS/北斗長時(shí)間無法定位的情況。
a.GPS/北斗天線被屏蔽；
b.GPS/北斗被附近電磁場干擾；
c.GPS/北斗長時(shí)間不通電。
(3)無人機(jī)控制電源打開后，地面站收不到來自無人機(jī)的數(shù)據(jù)。
a.檢查連接線頭是否松動或者沒有連接；
b.是否點(diǎn)擊地面站的鏈接按鈕、串口設(shè)置是否正確、串口波特率是否設(shè)置正確；
c.地面站與飛機(jī)的數(shù)傳頻道是否一致。
農(nóng)用無人機(jī)飛行時(shí)常見故障及排除方法
(1)飛行姿態(tài)不穩(wěn)定，忽高忽低，難以調(diào)整。
通常是由于動力輸出不穩(wěn)定導(dǎo)致。油動無人機(jī)檢查發(fā)動機(jī)火花塞、化油器或檢查油路是否正常，電動無人機(jī)檢查電源與電機(jī)是否存在故障。
(2)操控?zé)o人機(jī)作業(yè)時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)身總是向同一個(gè)方向傾斜或轉(zhuǎn)動。
首先檢查遙控器操作桿初始位置是否歸零。如遙控器正常，則檢查舵機(jī)或電調(diào)是否存在故障。
(3)無人直升機(jī)作業(yè)時(shí)，突然自轉(zhuǎn)，且無法控制。
通常由尾槳失效引起。此外由于垂直下降速度過快導(dǎo)致機(jī)身陷入氣流渦環(huán)，也會導(dǎo)致機(jī)身不受控制的自轉(zhuǎn)。
(4)無人機(jī)切入自動駕駛模式時(shí)，機(jī)身突然失控。
通常由于定位系統(tǒng)或傳感器故障導(dǎo)致，應(yīng)立即切回手動，返航降落。
多旋翼無人機(jī)電機(jī)常見故障及排除方法
(1)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)有異響或嗡鳴。
通常由于電機(jī)軸承或勵(lì)磁故障導(dǎo)致，應(yīng)更換電機(jī)。
(2)電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，忽快忽慢，或無法連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
電調(diào)故障或電機(jī)故障都會導(dǎo)致轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，應(yīng)更換故障部件。
(3)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與預(yù)設(shè)方向相反。
通常由于接線錯(cuò)誤導(dǎo)致。
噴霧系統(tǒng)常見故障及排除方法
(1)吸不上藥液或吸力不足，表現(xiàn)為無流量或流量不足。
a.新泵或有一段時(shí)間不用的泵，因泵內(nèi)有空氣在里面循環(huán)而吸不上藥液；
b.吸水濾網(wǎng)露出液面或?yàn)V網(wǎng)堵塞；
c.吸水管與吸水口連接處漏氣(未放密封圈或未擰緊)或吸水管破裂；
d.進(jìn)水閥或出水閥零件磨損和損壞或被雜物卡住。
(2)噴嘴霧化不良。
a.噴嘴內(nèi)有雜質(zhì)堵塞或噴嘴磨損，噴孔增大；
b.泵的轉(zhuǎn)速過低，壓力不足；
c.進(jìn)、出水閥門與閥座間有雜物，壓力提不高；
d.活塞泵的活塞碗、隔膜泵的隔膜損壞；
e.吸水濾網(wǎng)露出液面，吸水管路接頭處未擰緊或吸水管路破裂，空氣進(jìn)入管路。
